.
Кралево расположено в центральной части Сербии и занимает территорию вблизи нижнего течения реки Ибар и среднего течения реки Западная Морава, площадь города составляет 1530 км². Это точка природного пересечения сухопутных и водных путей Центральной Сербии.
Город Кралево имеет удобное транспортно-географическое положение. С запада на восток расположилась обширная плодородная долина Западной Моравы. Здесь располагаются важные транспортные коммуникации, в том числе железнодорожные. Из Кралева в восточном направлении железная дорога и трасса ведут в направлении Крагуевца и после – по долине Великой Моравы. Здесь проходит и железная дорога международного значения Белград – Ниш – Скопье а также дорога Ниш – София – Истанбул . В направлении запада, в сторону Чачка и Ужица, Кралево соединяется с магистралью а также с главной железнодорожной дорогой Белград – Бар. В этом направлении, на запад, через Прибой и Рудо, проходит транспортное сообщение с Боснией и Герцеговиной.
Наиболее значимыми транспортными састемами являются:
- Ибарская магистраль: Белград – Лиг – Чачак – Кралево – Рашка, это путь к Косовской Митровице и в направлении Нови-Пазар – Подгорица – Черногорское приморье.
- Два направления на Кралево, которые ответвляются от авто-трассы Е-75 Белград – Ниш: Баточина – Крагуевац – Кралево и Пояте – Крушевац Врнячка Баня – Кралево.
Также в Кралево есть аэропорт «Морава», который находится всего в 16 километрах от центра города.